[41] Czy imiesłowy przysłówkowe (zakończone na „ąc”) oddzielamy przecinkiem?

Pytanie czytelnika Czy każdy imiesłów oddziela się przecinkiem? Np. takie zdanie: Stojąc(,) śpiewa się wygodniej? Czy może tylko rozwinięte imiesłowy trzeba oddzielać, np. Stojąc prosto, śpiewa się wygodniej?